 DV378是基于DSP控制的三相混合式步進電機驅(qū)動器,是新一代數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24-80V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。運行平穩(wěn)，震動和噪音極小。定位精度*高可達60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、醫(yī)療器械、激光打標機、點膠機以及等離子切割機上。
特點
設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，*高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
*高反應(yīng)頻率可達200Kpps
步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
光電隔離信號輸入/輸出
驅(qū)動電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)
單電源輸入，電壓范圍： DC24-80V
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
運行電流（A） | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.0 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.2 | D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 運行電流（A） | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.4 | 5.8 | 6.0 | D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設(shè)定
驅(qū)動器細分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細分數(shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
細分數(shù) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | 細分數(shù) | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 | D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D9 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | D10 | 自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行） |
注：可根據(jù)客戶要求定制細分數(shù)!
！注意
1、輸入電壓不能超過DC80V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器溫度超過80度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖
引腳功能說明
標記符號 | 功能 | 注釋 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 | PU- | DP9= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs | DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs | DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 | MF- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) | V- | 電源負 | 電源：DC24-80V | V+ | 電源正 | N | 空端 |
| U | 電機接線 | 
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