極數(shù)Number of Poles

8

相數(shù)Number of Phases

3

額定電壓 Nominal voltage VDC

24

48

48

310

額定轉(zhuǎn)速 Rated speed        RPM

3000

額定扭矩 Rated Torque      N-m

0.8

1.6

2.4

2.4

額定電流 RatedCurrent    Amps

14

14

21

3.3

輸出功率 OutputPower       Watts

250

500

750

750

峰值扭矩Peak Tourque     N-m

2.4

4.8

7.2

7.2

峰值電流Peak Current    Amps

42

42

63

10

力矩常數(shù)Torqueconstant   N-m/A

0.06

0.115

0.115

0.73

反電勢常數(shù)  BackEMF   V/kRPM

4.2

8.2

8.2

55

轉(zhuǎn)動慣量 Rotor inertia   Kg·cm2

0.8

1.6

2.4

2.4

電機長度Body Length (L)    mm

98

125

152

152

電機重量   Motor mass                     kg

1.85

2.6

4.0

4.0

減速箱比速Reducer speed ratio

一級1:4 1:6二級1:10 1:16 1:20 1:30

減速箱長度（L1））Reduction box length mm

一級81mm二級98mm

減速箱重量Reduction box mass    kg

一級1.6kg二級2.1kg